IOUSP

Drones e Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT)

Prof. Dr. Eduardo Siegle

Nos últimos anos temos visto uma proliferação de drones (classificados como aeromodelos) e Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs – classificados como sendo de uso comercial ou de pesquisa científica) pelos céus do país. Esses sistemas são constituídos de uma aeronave autônoma ou controlada remotamente, equipada com GPS e uma câmera ou outros sensores remotos. Pesquisadores tem utilizado drones para o monitoramento barato e preciso de variáveis ambientais. Capazes de atingir locais de difícil acesso e permitindo a visão panorâmica a partir de grandes altitudes, esses veículos tem se mostrado também uma importante ferramenta para a observação e monitoramento de ambientes marinhos e costeiros. Diversas são as suas aplicações em ciências oceanográficas, incluindo: monitoramento de erosão costeira; observação da zona de quebra das ondas e espraiamento; monitoramento de manguezais e marismas; monitoramento de espécies marinhas e seus habitats; observação de costões rochosos, identificação e análise de lixo marinho, observação de movimentos de organismos planctônicos, sedimentos e poluentes, etc.

A capacidade de monitoramento de um drone ou VANT dependerá de sua configuração e autonomia. Existem opções de pequenos aviões autônomos que conseguem percorrer grandes distâncias, com autonomia de voo de algumas horas e quadricópteros menores com autonomia de aproximadamente 20 minutos.

Fotografia da zona de espraiamento a partir do drone do Laboratório de Dinâmica Costeira (IOUSP).

Ao longo de seu voo, são tiradas fotografias sequenciais do ambiente, permitindo a análise das variáveis de interesse a partir do pós-processamento das imagens. O pós-processamento inclui a correção da distorção da lente e a partir de pontos conhecidos em campo, é possível fazer o georeferenciamento das imagens para a sua correta interpretação.

 
Exemplo de fotografia original (distorcida) e corrigida para a distorção da lente.