Veículos Submersíveis não Tripulados
Prof. Dr. Paulo Yukio Gomes Sumida
O contínuo avanço da tecnologia robótica submarina vem possibilitando uma série de veículos de extrema importância para o estudo dos oceanos. Tais veículos podem ser controlados remotamente através de um cabo umbilical ou serem previamente programados para uma determinada missão e lançados autonomamente no oceano.
A primeira classe compreende os veículos submersíveis de operação remota, conhecidos como ROVs na sigla em inglês. Os ROVs são amplamente utilizados em pesquisa e na indústria do petróleo, podendo variar desde um veículo do tamanho de uma caixa de sapato até um com dimensões de um carro grande, podendo pesar várias toneladas.
ROV Kaiko 7000 II da JAMSTEC sendo lançado de seu navio de suporte N.Oc. Kairei na Calha de Okinawa no Mar da China para a coletas de organismos em fontes hidrotermais. Foto: Paulo Sumida – IOUSP – Iatá-Piúna Research Consortium.
Os ROVs vêm substituindo os submersíves tripulados, já que conseguem realizar as mesmas tarefas, tendo a vantagem de não serem tripulados e de poderem permanecer longos períodos submersos. Há muito mais ROVs em operação na pesquisa do que submersíveis. Um dos problemas dos ROVs é que, por serem operados por um cabo umbilical, não é possível cobrir grandes áreas do fundo oceânico. Para isso, foram inventados os veículos submersíveis autônomos, ou AUVs na sigla em inglês.
AUV Urashima da JAMSTEC. Em 2005, o Urashima quebrou o recorde mundial de distância percorrida por um AUV (317 km). Foto: Paulo Sumida – IOUSP – Iatá-Piúna Research Consortium.
Os AUVs são pré-programados para missões oceanográficas e podem coletar enormes volumes de dados, que incluem parâmetros da coluna d’água, como p. ex. temperatura, salinidade e fluorescência, e do sedimento, como relevo e fotografias do fundo oceânico. Os AUVs podem investigar áreas de difícil acesso como abaixo da calota polar ou em áreas de risco para o ser humano, como áreas com vulcanismo intenso. Algumas missões podem percorrer centenas de quilômetros, cobrindo áreas enormes.